RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner สำหรับ iPhone

RTAB-Map - สแกนเนอร์ LiDAR 3 มิติ

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) เป็นวิธีการ SLAM ที่ใช้ LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based แบบ Open Source ที่มีความสามารถในการสแกนและทำแผนที่ 3 มิติที่ล้ำหน้า โปรแกรมนี้ใช้ตัวตรวจสอบการปิดวงจรลูปแบบเกิดขึ้นเป็นระบบออนไลน์ที่เพิ่มขึ้น โดยใช้วิธีการ bag-of-words เพื่อกำหนดความน่าจะเป็นของภาพใหม่ที่มาจากตำแหน่งก่อนหน้าหรือตำแหน่งใหม่